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[新手入门] 【一图流】最末端的制动

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 楼主| 发表于 2018-4-10 13:53:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
还是考虑图a所示的开式双连杆模型,轴A和轴B为光滑轴,并假设开始时,杆A和杆B呈一条直线,一起以角速度w0绕轴A转动,然后杆A突然撞到了一挡块,停了一下,使得杆B变成绕轴B转动。对我们打球讲,这个模型接近于肘关节(轴A)-小臂(杆A)-腕关节(轴B)-手和拍(杆B)这个系统。
我们对杆B来分析一下其速度和能量的变化。首先,杆B是刚体,其上各点的速度必然满足“速度=角速度*转动半径”这个约束,也就是说,杆B上各点的速度是线性分布的。而另一方面,对杆B来讲,杆A撞击撞到挡块前后,杆B的能量应该是守恒。而此时杆B的在轴B处的速度已经被钦定为0了,那么为了满足能量守恒和速度线性分布两个约束,杆B末端的速度必然会增加,即有vc1>vc0。
摆臂分析图333.png
Hmm,末端速度增加了,听起来很美好是吧。但实际上这个效果是要打折扣的。举个例子,我们来考虑图c,d所示的单线摆。一开始质量块D还是同样绕轴A转,后来细绳同样撞到了挡块。使质量块的转动半径变小。然而撞到挡块前后,质量块D的能量必然守恒,而质量块D的能量又全在质量块这一点的动能上。故撞到挡块前后,质量块D的速度并没有改变,只是由于转动半径变小了,角速度有所增加。
感觉有点绕了吧。我们来整理一下:在整个过程中,系统由于撞击作用,以损失杆A的所有动能为代价,使杆B的速度分布产生了变化,换来了杆B末端速度的增加。而这个末端速度增加的效果,还取决于杆B的质量分布。
这个原理其实就是个“甩”,就是撞到东西后”甩“出去。

而这个“制动“,明确地使系统的能量降低了,也就是我们常规意义上,毫无议异的”制动“。而这种”制动”,能否应用到人体整体运动链的传递过程中,且听下回分解。

点评

置顶的帖子合起来服用,效果更佳。  发表于 2018-4-10 16:19
发表于 2018-4-10 14:02:15 | 显示全部楼层
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学历低
摸摸头
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发表于 2018-4-10 14:02:37 | 显示全部楼层
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这么专业,文化人
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发表于 2018-4-10 14:07:40 | 显示全部楼层
走火入魔的前奏。
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发表于 2018-4-10 14:08:59 | 显示全部楼层
太高深了,
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发表于 2018-4-10 14:15:37 | 显示全部楼层
这个模型完全就不接近于肘关节(轴A)-小臂(杆A)-腕关节(轴B)-手和拍(杆B)这个系统。
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发表于 2018-4-10 14:17:38 | 显示全部楼层
现在上中羽需要什么学历?看不懂啊。
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 楼主| 发表于 2018-4-10 14:22:04 | 显示全部楼层
言不二 发表于 2018-4-10 14:15
这个模型完全就不接近于肘关节(轴A)-小臂(杆A)-腕关节(轴B)-手和拍(杆B)这个系统。

嘛,说像也像,说不像也不像。肘关节,腕关节都是双向旋转的关节。忽略内旋,仅考虑招财猫苍蝇拍的方式就像了,手动滑稽。

ps.这里说的"像“,是从处于运动链最末端的角度来考虑的。
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发表于 2018-4-10 14:28:05 | 显示全部楼层
我也觉得这是用子弹模型分析榴弹
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发表于 2018-4-10 14:42:20 | 显示全部楼层
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有这力气去制动,还不如直接继续加速有效。。。
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 楼主| 发表于 2018-4-10 14:46:26 | 显示全部楼层
polycr 发表于 2018-4-10 14:42
有这力气去制动,还不如直接继续加速有效。。。

不能同意再多。
不过反过来讲,这也是压榨身体动动极限的一种方法。这里的制动力来源,并不是来源于轴B处,原则上轴B处还是可以正常继续加速。
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发表于 2018-4-10 14:58:49 | 显示全部楼层
文科出身,实在参与不了这个话题
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发表于 2018-4-10 15:00:31 | 显示全部楼层
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哈哈哈 我感觉你这模型有两个地方要再考虑,一是制动后,D离A轴的距离短了,实际运用中,杀球手臂是保持伸直的,如果肘部制动将导致手臂弯曲,击球点离肩膀转动轴的距离小了,能量会受影响。二是图上这个蓝色挡块,实际的模型更像是一个弹簧,对能量衰减影响很大的。
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发表于 2018-4-10 15:00:52 | 显示全部楼层
不明觉厉
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 楼主| 发表于 2018-4-10 15:16:02 | 显示全部楼层
polycr 发表于 2018-4-10 15:00
哈哈哈 我感觉你这模型有两个地方要再考虑,一是制动后,D离A轴的距离短了,实际运用中,杀球手臂是保持伸 ...

确实如此。
不过此贴本意一方面试图从另外一个角度解释制动产生的末端加速。以前的解释中一般采用右边的单线摆,容易认人产生误解。另一个是引出这种”无争议的制动“,以跟前边有争议的”制动“或者说”发力“加以区别。
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发表于 2018-4-10 15:17:54 | 显示全部楼层
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BadmintonBB 发表于 2018-4-10 15:16
确实如此。
不过此贴本意一方面试图从另外一个角度解释制动产生的末端加速。以前的解释中一般采用右边的 ...

嗯嗯,这里的最根本原理可能是惯性吧?
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 楼主| 发表于 2018-4-10 15:19:47 | 显示全部楼层
polycr 发表于 2018-4-10 15:17
嗯嗯,这里的最根本原理可能是惯性吧?

en.本质就是刚体的惯性。
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发表于 2018-4-10 15:24:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 fzzj 于 2018-4-10 15:57 编辑
BadmintonBB 发表于 2018-4-10 15:16
确实如此。
不过此贴本意一方面试图从另外一个角度解释制动产生的末端加速。以前的解释中一般采用右边的 ...

不错,右边的单线摆,极容易产生误解,且给人很大的错觉。





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发表于 2018-4-10 16:41:50 | 显示全部楼层
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原本简单的问题,让你们这些理科男整复杂了!
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发表于 2018-4-10 17:04:39 | 显示全部楼层
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其实我感觉 大臂一直带着小臂、手腕及球拍在击球前一直加速 ,肯定是最优的,制动不意味着能量的损失吗?
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