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M807的转盘实在是太灵活了，以至于刚拿到机器的时候我一直要用身体顶住转盘来防止它左右摇摆，所以一体机的自动刹车功能对M807来说实在是非常必要的，这在我的改造计划中也是放在首位的，也是我实际上第一个动手改造的项目。
最初设计的时候曾经考虑过很多结构，包括毂刹、碟刹、齿轮刹、插片刹等等，最后还是选择了结构最简单，控制也最简单的棘轮棘爪和齿轮结构，不是因为它效果最好，而是因为它结构最简单，需要的驱动力最小，相应的损坏的概率也比较小。驱动方面我只用了一个舵机，并配套了控制板，将2086的珠夹按钮和舵机控制进行了并联触发。 由于控制板是5V电压供电的，为了减少供电线路，我没有单独为控制板设置供电接口，而是直接通过2086的电脑头主机来供电，2086的主机供电电压是15V，为了适当增加机头的速度，我已经把2086的供电模块改成了20V4.5A（某海鲜市场10块钱一个收的联想笔记本电源），这里就需要增加一个5V的变压模块，同时我也为供电模块和控制板制作了一个接线盒，这样就可以在不改变2086任何线路的情况下实现自动刹车 首先是测量尺寸，制作CAD图，然后根据CAD平面图的相关关系进行立体建模。
确定了各个零件的尺寸和组装关系之后，就是3D打样制作
首次打样上机后，发现固定棘爪的十字支撑是主要受力部件，长时间使用有断裂的风险，于是后期又改成了圆锥形底座，跟底板之间用四颗螺丝固定，而且将棘爪的固定柱改成了M5的不锈钢螺丝，这样整个系统受力就没问题了，于是第二次组装。
经过两年多的使用，状态基本稳定，启动2086珠夹的同时转盘可以自动锁定，球拍再也不会晃来晃去了。不过这里还是碰到了一个小小的问题，因为控制线是从珠夹引出，跟主机控制线并联的，并非直接接入主板，所以2086机器显示器上的触摸开关并不能触发刹车启动，不过这样也有个好处，一旦出现机头和刹车不同步的情况，只要按一下2086机身上的轻触开关就可以让机器恢复为同步状态了。
这是自动控制盒，把2086主机电源和珠夹控制线接入控制盒，再把控制盒的电源输出和控制输出插入2086对应的接口就可以了，对2086可以实现无损改装
最后是效果测试
本帖最后由 soy529 于 2022-11-4 16:00 编辑 | 
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发表于 2022-11-4 16:05:38
