【李宁M807穿线机DIY升级之旅】（五）自动抬头自启动珠夹

soy529

        自动抬头是帅力系拉线机的专利，他主要解决的是线和拍面不在同一平面引起的拉力误差。2086的珠夹和拉线机架拍大臂不在同一个水平面，比架拍稍微低一点点，之所以这样设计，是因为拉线时拍柄需要在机头上方旋转，为了给拍柄流出活动的空间，所有拉线机的机头都要比拍面的水平线低2cm左右（包括弹簧机）。但这样设计就不可避免的会带来拉力上的误差，学过物理的童鞋都清楚，力的作用是相互的，要使拉力平衡，两个力的方向就要完全相反，不在同一水平面必然会导致拉力的损失 ，当然这个误差值并不大，在机头的允许误差值范围之内，甚至我猜想某些机头也会在校准的时候对这个误差进行消除，但本着崇尚科学的原则（其实是真心觉得自动抬头很帅），我最终还是对2086下手了。同时我还加入了改珠夹启动，这里借鉴了挥拍一击老板的自启动珠夹，通过按动珠夹就可以自动启动拉线，免去了按启动按钮这一步，这功能确实能大大提高拉线效率。

        首先还是CAD画出结构尺寸图，然后3D建模。手头没有别的工具，就一台3D打印机，所以夹片用的还是原装2086的夹片，设计过程中针对结构强度和灵敏度进行了反复调试，中间过程断断续续持续了3、4个月。

        3D建模效果图

        制作安装，珠夹信号接入自动刹车的主板，再接入2086主机，实现珠夹启动、自动抬头、自动刹车。

        自动抬头效果，图中可以看到珠夹启动前线和拍面是有一个很小的角度的，通过珠夹的“抬头”动作，补偿了这个误差，实现线和拍面的水平。

珠夹自启动效果

自动抬头效果
        总结：以上改造，大部分功能借鉴于一体机的功能，但我没用过真正的一体机，所以我的实现方法和一体机的功能可能还有差距，但基本实现了我的初期预想，使用过程对于速度和稳定性有了很大的提高。穿线师这活，3分机器，7分技术，还有90分靠经验和手法，认真对待每一只拍才是穿线师最应该牢记的。

河马在线

能否量产？哈哈

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ipnyg

大佬大佬，来自大一电气自动化新生的仰慕，现在刚接触工程制图

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songcpu

支持探索创新！但有一个问题，这是3D打印的吗？材质是否经得起时间的考验

soy529

songcpu 发表于 2022-11-14 12:15
支持探索创新！但有一个问题，这是3D打印的吗？材质是否经得起时间的考验

我就是折腾着玩，珠夹核心零件还是铝合金的，就外壳是3D打印，至于能不能经受住时间的考验就只能交给时间来证明了，反正我就是涂个乐呵，闲着也是闲着

soy529

河马在线 发表于 2022-11-14 11:09
能否量产？哈哈

等我退休了就量产

鸦色

老哥真猛   

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ZIFNAl

好文！

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磨球高手

赞！！！

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蓝骨

利害

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出不了汗

请教个问题，拉线机上显示的磅数是如何测得的，是通过哪些参数得到的？

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soy529

是通过压力传感器测得的，在通过信号放大器放大后接入主板，这属于单片机的控制系统，一般不需要了解这个吧

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babyduck

太厉害啦

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KinJung

那如果手摇啦？

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柚子快熟了

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